来源：常见问题 发布时间：2024-09-10 20:57:54 阅读量：1
人民网长沙2月24日电 伴随着遥控屏幕旁的按钮落下，沿着线路爬行的机器人“小黄”飞速转动着机械“手臂”，所经之处的线路冰层也顷刻碎裂，冰花四溅过后，“瘦身”的线路将确保可靠供电。
2月23日凌晨1点，国网湖南电科院科技成果带电除冰机器人在衡阳县10千伏界白线再次发挥破冰及其重要的作用，机器人成功化身“清道夫”，给配电线路“破冰减负”，为当地居民安全可靠用电“保驾护航”。
为积极应对年后第三轮寒潮，电科院结合前两轮寒潮以及本轮气象预警情况，组织多专业“电博士”团队奔赴抗冰保网压力较大的宁乡、平江、衡阳县等地区，部署多项科技成果，以“观、调、备、动”四类“科技武器”组合实战，护航电网安全稳定运行。
知已知彼方能百战不殆。为了能尽快排查治理春节前夕冻雨造成的线路缺陷隐患，以充足准备应对本轮寒潮，电科院联合长沙公司应用自主研发的无人机智能巡检系统开展配电线路隐患排查。
“传统无人机巡检模式下，需要依靠人工进行海量隐患照片筛选并手动归档，存在工作效率低、易疏漏等问题。”国网湖南电力二级领军专家肖剑博士介绍说，使用自主研发的智能巡检系统融合了人工智能、数字孪生等技术，具备巡检任务自主制定、巡检报告自动生成、巡检照片自动归档、图像信息自动回传以及缺陷隐患自动识别等功能。
通过实际使用情况不难发现，该智能巡检系统能够精准识别配网金具、绝缘子、通道树障等5大类15小类的配电线路常见缺陷隐患。肖剑博士表示：“相对于从前需要人工传回信息再进行识别，工作效率提升了5倍、研判准确率提升了10.8%以上。”
据了解，本轮无人机智能巡检自2月11日启动，共计完成长沙电网496条配网线路的全部巡视及消缺工作，为打赢第三轮抗冰保网攻坚战奠定坚实基础。
2月23日，国网宁乡供电公司调度监控大厅灯火通明，“电博士”们与宁乡公司值班调度人员24小时值守，以求在最短时间和最小范围内让“远在千里之外”的配电线路故障完成“自愈”。要实现这项功能目标，配电自动化技术则是“关键一招”。
据了解，以往线千伏配网故障时，需要抢修人员赶往现场，通过巡视判断故障位置，手动隔离故障区域，恢复非故障区供电，整一个完整的过程耗时短则几十分钟长则几个小时。而全自动化线路具备监测及控制配电线路运作时的状态的功能，根据终端上传的信号，准确迅速地定位故障区间，自动完成故障区间的隔离和非故障区间的恢复供电，整一个完整的过程无需人工干预，故障处理时间从“小时级”下降到“分钟级”，非故障区段用户停电“零感知”。
“针对本轮寒潮，我们共派出6组技术骨干赴宁乡、平江等重点区县公司，组织对运检、调度人员开展配电自动化告警信号分析、终端设备调试以及故障定位处置等培训。”国网湖南电力二级领军专家朱吉然介绍，他们还利用配电网数字共享应用中心等数字化系统，全面支撑调度故障监控和终端消缺，确保防冻融冰期间系统可靠运行，支撑故障快速处置。
同时，电科院自主研发的高可靠性全息感知环网箱和深层次地融合柱上开关两款自动化设备凭借其优异的性能和可靠的质量，在三轮抗冰保网中动作正确率达到95%以上，极大地支撑了配电网故障的快速处置，为抗冰保网攻坚战提供了坚实的设备基础。
有备才无患。在宁乡夏铎铺镇，电科院还部署了移动式能量路由器，以随时响应现场突发电力应急需求。
据研发人员国网湖南电科院二级高级专家万代博士介绍，该设备具备安全可靠、尺寸小巧、移动便捷等特点，最大输出功率可达40千瓦，平时就放在汽车后备厢中，使用时只需连接家用电动汽车，通过电力电子技术进行能量变换，就可为现场临时提供电源点。
移动式能量路由器特别是在夜晚偏远山区有应急线路抢修时，村路狭窄不适合大型柴油发电机进场，靠一台家用电动汽车连接该设备就能够保证现场通宵甚至十多个小时照明及各类电动工具的用电需求。
由于其以电动汽车为储能介质，替代常规电网侧固定储能，具有模块化、标准化、即插即用、快速响应等特点，已经在解决局部区域供电能力问题、重要活动电力供应和突发应急保障中多次成功应用。
今冬三轮寒潮以及春节期间，电科院在湖南省共部署移动式能量路由器40台，有效保障当地电力应急供应，通过这一安全高效的方式践行了电力部门“不停电就是最好的服务”的理念。
带电除冰机器人“小黄”在前两轮寒潮中转战邵阳、益阳、衡阳、张家界等多个地区，无论是输电线路还是配网线路都有它的身影。在本轮寒潮期间，更是作为“机动武器”，连夜赶赴衡阳完成线路覆冰紧急清除工作。
“除冰机器人具备刀刃切割、转锤敲击、夹轮碾压、自身震动等多种功能，在清理线路覆冰上，能算得上是全能型选手。”国网湖南电科院劳模工作室杨淼得意地夸赞着自家的“大宝贝”。
据了解，传统人工除冰方式需线路停电，所用工具操作不便，人员劳动强度大，除冰场景有限，同时存在一定的安全风险。除冰机器人采用视觉识别、无线控制、融合敲击振动与碎冰等技术，操作人员只需在地面遥控操作，便能实现机器人自主上下线、线路覆冰的旋转击碎和碾压脱落等工作，实现了线路覆冰带电清除，既保证了除冰线路所带用户供电不停，又大幅度的提升了配网除冰效率。
今冬的三轮寒潮中，国网湖南电科院结合自己科研优势，创新使用无人机智能巡检、移动式能量路由器、带电除冰机器人等数智化设备，促进配网运维检修方式与装备智能化转变发展方式与经济转型，湖南电网的安全可靠运行提供了有力支撑。（林洛頫、贺蓓）
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